第271章 万向锁与四元数 (第1/2页)
　　
　　掌声从实验楼拐角处传来。
　　
　　节奏不急不缓，却在空旷的空地上格外有力又清晰。
　　
　　齐思源揉了揉酸涩的眼睛，使劲眨了两下。熬了二十个小时后视线本来就模糊，加上刚才那番话把自己说得情绪上涌，这会儿眼前有点发花。
　　
　　他定了定神，瞳孔猛地收缩。
　　
　　一个穿深色羽绒外套的人正从拐角走出来。
　　
　　棒球帽已经摘了，攥在左手里，露出一张所有人都再熟悉不过的脸。
　　
　　“林……林老师？”
　　
　　齐思源的声音拔了个尖。
　　
　　他下意识往前踏了半步，又停住了，拿下眼睛用手背搓了一下脸颊。
　　
　　结果搓完之后看见那个人还在朝他们走过来。
　　
　　不是幻觉？！
　　
　　“林老师！”
　　
　　“卧槽林老师回来了？！”
　　
　　“真的假的？！”
　　
　　空地上瞬间炸了锅。刚才还累得像一滩烂泥的二十多号人全跟打了鸡血一样，有人直接从地上弹起来，有人丢下手里的工具就往前跑了两步，又觉得不太合适硬生生刹住。
　　
　　林宇摆了摆手，示意大家别动。
　　
　　他径直走到塔架跟前。没急着开口，先蹲下身，把散落在地面上那几张皱巴巴的数据记录表捡了起来。
　　
　　密密麻麻的数字，一组接一组被红笔划掉的曲线拟合。每一道红线都是一次否定，每一张纸都是一次推翻重来。
　　
　　他从第一张翻到最后一张，十四组数据，扫得很仔细。
　　
　　齐思源站在旁边，手脚都不知道往哪放。
　　
　　这感觉跟小时候在家偷偷熬夜打游戏被老爸逮个正着差不多。虽然知道自己没做错事，但就是浑身不自在。
　　
　　林宇看完那些数据，站直了。他拍了拍齐思源的肩膀，力道不轻不重。
　　
　　“你刚才说的那些话，很好。”
　　
　　齐思源喉结滚了一下。他张嘴想笑，嘴角扯了扯，最后只是苦着脸摇了摇头。
　　
　　“老师，说归说。但实际情况摆在这儿了。”他往塔架方向歪了下头，声音发哑，“理论推演走到六十二米就碰壁。空气散射衰减的物理极限卡在那，我把所有能想到的频段组合全跑了一遍。十四次。一个都没成。”
　　
　　他顿了顿，又补了一句：“我现在脑子里全是浆糊，想不出新方案了。”
　　
　　林宇没接这个话头。
　　
　　他松开搭在齐思源肩上的手，转过身面朝着空地上的所有人。站着的、蹲着的、坐在水泥地上的，二十多双眼睛齐刷刷地对准了他。
　　
　　林宇开口了。
　　
　　“你们谁知道，陀螺仪有一个致命的缺陷？”
　　
　　这个问题来得突然。明大家都以为他会直接给齐思源支招，或者说几句鼓励的话，结果他抛了一个完全不相干的问题出来。
　　
　　空地上安静了一瞬。
　　
　　徐朗反应最快，脱口喊了出来：“万向锁？”
　　
　　另外两三个物理底子还行的也跟着点头。
　　
　　“对。万向锁。”
　　
　　林宇环顾了一圈，从外套口袋里摸出一支笔。
　　
　　他蹲下来，在脚边那块铺着的瓦楞纸板上，用笔帽画了一个简单的三环嵌套结构。
　　
　　三条线代表三个旋转轴，嵌套在一起。
　　
　　“三轴万向节。正常状态下，它可以让物体在任意方向自由旋转。但当其中两个轴重合的时候。”他在画面上两条线交汇的位置重点了一下。“系统丢失一个自由度。不管你怎么操作，有一个方向就是转不过去。整个姿态控制在那一瞬间彻底瘫了。”
　　
　　周围几个学生凑近了些，盯着地上那幅简陋的示意图。虽然画得潦草，但三环重合的那个关键点一目了然。
　　
　　林宇站起身，把笔帽扣好。
　　
　　“1843年。一个叫哈密顿的爱尔兰数学家，为了从根源上解决这个问题，折磨了自己整十年。”
　　
　　他的语速放得不快，每个字都嚼得很透。
　　
　　“十年。尝试了无数种数学框架，全部失败。有一段时间他的妻子以为他疯了，因为他连吃饭都在桌布上列方程。直到某天早晨，他走过都柏林的布鲁姆桥，脑子里忽然通了。”
　　
　　林宇顿了一拍。
　　
　　“他当场从口袋里掏出一把小刀，在桥栏杆的石头上刻了一组公式。i² = i² = k² = iik = -1。”
　　
　　“那就是四元数。”
　　
　　这段话讲到这里，在场的人都听住了。就连刚才累得靠在塔架腿上摆烂的那个男生，也不知不觉地坐直了身子。
　　
　　林宇继续往下讲。
　　
　　“哈密顿花了后半辈子，写了一本八百页的四元数专著。他认为这是自己一生中最伟大的成就。”
　　
　　他把笔收回口袋，声音平淡得像在念课文。
　　
　　但奇怪的是，越平淡，所有人听得越专注。
　　
　　“结果呢？同行不买账。学术圈嗤之以鼻，说这东西又丑又复杂又没用，三维向量就够用了，搞四个分量纯属多此一举。哈密顿辩解了一辈子，没人听他的。
　　
　　
　　
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